
Встроенный шаговый сервомотор Nema24 60 мм с тормозом
вал 8*31/ удерживающий момент 3 Н·м ЭТЕРКАТ
Серия интегрированных гибридных шаговых серводвигателей IHSS-EC представляет собой новый тип шагового двигателя, интегрированного в шину EtherCAT. Драйвер шагового двигателя использует стандартный протокол связи EtherCAT (CoE) и алгоритм управления DS402. По сравнению с традиционными драйверами и двигателями, он имеет более низкую стоимость, более удобную установку, эффективно предотвращает потерю шагов, снижает повышение температуры двигателя, значительно уменьшает вибрацию двигателя и значительно повышает высокоскоростные характеристики. Этот интегрированный шаговый двигатель сочетает в себе преимущества управления по шине, простоту проводки, отсутствие потери шагов, низкое повышение температуры, высокую скорость, высокий крутящий момент, низкую стоимость и простоту обслуживания. Это экономически выгодное решение для управления движением.
Технические характеристики
Отсутствие потери шагов, точное позиционирование
Поддержка стандартного полнодуплексного сетевого интерфейса EtherCAT 100 Мбит/с и протокола связи COE
Встроенный протокол управления движением DS402 для синхронизации циклического положения, положения контура, скорости контура и режима возврата в исходное положение
Встроенные входы сигналов CW, CCW, HW 5 В или 24 В для концевого выключателя и возврата в нулевое положение
Выходной сигнал тормоза и сигнал положения. Двигатель с 100% номинальным крутящим моментом
Технология управления переменным током, высокая эффективность по току
Низкий уровень вибрации, стабильная работа на низких скоростях
Встроенное управление ускорением и замедлением для повышения плавности запуска и остановки
Возможность настройки микрошага пользователем
Совместимость с линиями энкодеров 1000, 2500 и 17bit
Не требуется настройка параметров общего применения
Защита от перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения и превышения допустимых значений