Универсальный сервопривод серии JAND – это высокопроизводительный сервопривод переменного тока, разработанный компанией JMC. Сервопривод этой серии использует усовершенствованные специализированные микросхемы DSP для управления двигателями, крупномасштабные программируемые вентильные матрицы (ПЛИС) и силовые модули IPM, которые отличаются компактными размерами, высокой степенью интеграции, стабильной работой и надежной защитой. Благодаря богатому набору цифровых и аналоговых интерфейсов ввода-вывода, сервопривод может использоваться совместно с различными компьютерными устройствами и поддерживает протокол связи MODBUS для удобного сетевого взаимодействия. Благодаря оптимизации алгоритма ПИД-регулирования достигается полное цифровое управление положением, скоростью и точностью крутящего момента, что обеспечивает высокую точность и быстродействие. Сервопривод поддерживает 17- и 20-битные высокоточные двигатели с абсолютным энкодером для удовлетворения различных требований заказчиков к производительности. Широко используется в таких областях автоматизации, как станки с ЧПУ, печатное и упаковочное оборудование, текстильное оборудование, роботы и автоматизированные производственные линии.
- Благодаря двухкристальной платформе DSP+FPGA и оптимизированной конструкции токовой петли драйвер обладает высокой динамикой отклика, чрезвычайно коротким временем установления, стабильной работой и малыми вибрациями при остановке.
- Благодаря модулю автоматической регулировки усиления, пользователи могут выбирать уровень жесткости в соответствии со своими потребностями.
- Встроенный КИХ-фильтр и несколько наборов режекторных фильтров автоматически идентифицируют и подавляют механические вибрации.
- Встроенный наблюдатель возмущений крутящего момента обеспечивает драйверу высокую устойчивость к внешним возмущениям.
- Предусмотрено несколько режимов управления, включая управление положением, управление скоростью и управление крутящим моментом, а также возможность переключения между различными режимами управления.
- Частота входного импульса положения достигает 4 МГц и поддерживает различные режимы команд положения, такие как импульс + направление, ортогональный импульс, двойной импульс и т. д.
- Оборудованный интерфейсом RS485 с поддержкой связи MODBUS и в сочетании с многооборотным энкодером абсолютного значения с функцией памяти, драйвер может быть гибко применен в таких отраслях, как производство роботизированных манипуляторов.
- Имеются программируемые 8-канальные входные и 5-канальные выходные порты, позволяющие пользователям настраивать входные и выходные сигналы с помощью параметров, что обеспечивает гибкость применения.
- Поддержка 17- и 23-битных высокоточных энкодеров абсолютных значений.
- Устройство обладает полным набором функций защиты, таких как защита от перенапряжения, пониженного напряжения, превышения скорости, перегрузки, большого отклонения положения, ошибки энкодера, а также может хранить 8 наборов архивных данных об ошибках.
- Благодаря широкому выбору проектов мониторинга пользователи могут выбрать необходимый проект для контроля рабочего состояния во время использования.
- Управление может взаимодействовать с ПК через интерфейс RS232, обеспечивая простую и быструю отладку системы сервопривода.