
Наиболее важными аспектами технологии JMC ETHERCAT являются «синхронизация на наносекундном уровне» и «реакция на микросекундном уровне», обеспечивающие быструю реакцию.
Драйвер шины серии JMC EC относится к ведомому устройству, аппаратная часть которого использует полнодуплексную схему связи EtherCAT 100 Мбит/с, а программное обеспечение — протокол связи COE и протокол управления движением cia402. EtherCAT — это высокопроизводительная технология Ethernet, разработанная немецкой компанией Beckhoff, которая отличается высокой производительностью, низкой стоимостью, простотой применения и гибкой топологией. Она может применяться в сверхскоростных сетях на уровне промышленных предприятий. Данное руководство состоит из четырех частей: аппаратная часть, связь, управление и примеры использования. В аппаратной части подробно описываются характеристики и особенности эксплуатации каждой конкретной модели продукта, чтобы помочь пользователям понять наш продукт; в части, посвященной связи, подробно представлен протокол EtherCAT, чтобы помочь пользователям понять протокол и лучше использовать наш продукт; в части управления подробно описаны основные режимы управления: синхронное позиционирование по циклу, позиционирование по контуру, управление скоростью по контуру и возврат в нулевое положение, чтобы помочь пользователям быстро освоить работу с нашим продуктом; в части примеров использования приведены примеры программирования для связи EtherCAT, а также представлены демонстрационные примеры связи с контроллерами основных производителей. Пользователи могут использовать эти примеры для быстрого начала работы.