Сервоприводы общего назначения серии JASD — это высокопроизводительные сервоприводы переменного тока, разработанные компанией Shenzhen JMC. В этой серии сервоприводов используются передовые специализированные DSP-чипы для управления двигателем, программируемые логические интегральные схемы (FPGA) и силовые модули IPM, отличающиеся малыми размерами, высокой степенью интеграции, стабильной работой и надежной защитой. Они обладают широким спектром цифровых и аналоговых интерфейсов ввода/вывода, обеспечивая совместимость с различными компьютерными устройствами и поддержку протокола связи MODBUS для удобного сетевого взаимодействия. Благодаря оптимизированным алгоритмам ПИД-регулирования достигается полностью цифровое управление положением, скоростью и точностью крутящего момента, что обеспечивает высокую точность и быструю реакцию. Также поддерживаются двигатели с 2500-строчными инкрементальными энкодерами и 17-битными и 20-битными высокоточными абсолютными энкодерами, что позволяет удовлетворить разнообразные требования заказчиков к производительности. Сервоприводы широко используются в станках с ЧПУ, полиграфическом и упаковочном оборудовании, текстильном оборудовании, робототехнике, автоматизированных производственных линиях и других областях автоматизации.
Основные характеристики:
- Драйвер использует двухчиповую платформу DSP+FPGA и имеет оптимизированную конструкцию контура управления током, что обеспечивает высокую динамическую характеристику, чрезвычайно короткое время установления, плавную работу и минимальную вибрацию при остановке.
- В нем предусмотрен модуль автоматической регулировки усиления, позволяющий пользователям выбирать уровень жесткости в соответствии со своими потребностями.
- Встроенный КИХ-фильтр и несколько режекторных фильтров позволяют автоматически распознавать и подавлять механические вибрации.
- Встроенный датчик момента возмущения обеспечивает водителю высокую устойчивость к внешним возмущениям.
- Он предлагает на выбор несколько режимов управления, включая управление положением, управление скоростью и управление крутящим моментом, а также позволяет переключаться между различными режимами управления.
- Частота входного позиционного импульса достигает 4 МГц, и поддерживаются несколько режимов управления положением, таких как импульс + направление, квадратурный импульс и двойной импульс.
- Он оснащен интерфейсом RS485, поддерживает связь по протоколу MODBUS и может гибко применяться в таких отраслях, как производство роботизированных манипуляторов, при использовании с многооборотным абсолютным энкодером с функцией памяти.
- Устройство имеет программируемые 8-канальные ВХОДНЫЕ и 5-канальные ВЫХОДНЫЕ порты, что позволяет пользователям настраивать входы и выходы с помощью параметров, обеспечивая гибкость в применении.
- Поддерживает инкрементальные энкодеры, а также 17-битные, 20-битные и 23-битные высокоточные абсолютные энкодеры.
- Он обладает комплексными функциями защиты, такими как защита от перенапряжения, пониженного напряжения, превышения скорости, перегрузки, чрезмерного отклонения положения и ошибки энкодера, а также может запоминать 8 наборов информации об ошибках из истории.
- Он предлагает широкий спектр возможностей мониторинга, позволяя пользователям выбирать необходимые элементы для отслеживания рабочего состояния.
- Драйвер может взаимодействовать с ПК через интерфейс RS232, что позволяет легко и быстро отлаживать систему сервопривода.